兵马俑虽然不是秦朝独有，但秦始皇陵周边出土了近余件兵马俑，加上秦始皇陵千古第一陵的名气，人们提到兵马俑自然想到的是秦始皇兵马俑。
千古一帝秦始皇为什么要修建兵马俑呢？其实这跟古代的厚葬风俗有关。
《周易·系辞下》载：古之葬者，厚衣之以薪，葬之中野，不封不树，丧期无数，後丗圣人易之以棺椁，盖取诸大过。不树不封（没有坟堆、树木）是人类历史上最早期了丧葬，虽然人们懂得入土为安的概念，但并没有复杂的丧葬风俗，经过夏、商、周三代制礼，丧葬风俗得到了完善。
不过在奴隶制社会，盛行人殉之风，殷商古墓当中被生殉、杀殉的人多如牛毛，光是已发掘的十余座大型殷商古墓当中，生殉、杀殉的人就高达五千余人，牧野一战，帝辛在鹿台自焚而亡，商灭。
西周建立后制度丧葬礼乐时吸取了殷商暴*的教训，强调“明德保民”，提倡废除人殉，但是西周门阀兴起，各大家族为了体现自己的社会地位，也会采取人殉，所以两周并没有彻底废除这种残酷的风俗。
首次彻底废除还是在春秋战国年间，各国为了争夺领土，不断的屯兵，为了弥补兵力不足，就开始废除人殉制度，秦献公元年（公元前）发布诏书：“止从死”，其余的诸侯国也开始相继废除人殉。
人殉消失后，“俑”开始替代人，《礼记·檀弓》中载：孔子谓为刍灵者善，谓为俑者不仁，殆于用人乎哉。
最早期殉葬人俑，被称为“刍灵”，春秋战国时期的人俑分两种，一种是陶、一种是木，陶俑大多在北方、木俑一般多见南方（楚国一带），秦国属于北方，自然以陶俑为准。
秦始皇统一天下之后，就命丞相李斯建造皇陵，并从全国各地调来工匠，以1：1的比例制造兵马俑，参与建造的人高达72万，历经38年，修建皇陵、兵马俑用土都是骊山以南米出的采石场，在没有发达交通的当时，这些都是依靠人力完成的，可见当时的困难程度有多大。
秦始皇陵坐落在距离西安出37千米的临潼县城东，南倚骊山，北临渭水，年正式出土，一共有三个大型的陪葬坑，这些入葬的兵马俑也不是随便排列，它们是根据兵种不同排列的。
其中二号坑兵马俑阵型最复杂，兵种最全，这种排列方式在《孙膑兵法》中提及过：在骑与战者，分为三，一在于右，一在于左，易则多其车，险则多其骑，反则广其弩。
自从兵马俑出土后，立刻引起了全世界